Шагающая лапка используется для работы со сложными и многослойными тканями. Равномерно продвигает ткань, предотвращает смещение слоев. Шагающая лапка может использоваться для выполнения только прямых и зигзагообразных строчек .
Данная лапка подходит к следующим бытовым швейным машинам: «Micron classic» 1019, Retro J23, J23st, Standard 112, 133, Singer, Brother, Janome, Astralux.
Данная лапка подходит для швейных машин с вертикальным челноком.